4.6. ED1 i moviment: servosistemes i motors pas a pas
4.6.2. Exemple: robots senzills amb ED1 i servo
Per veure que amb un sol servosistema es poden fer projectes interessants i divertits, començareu fent un petit cuc robòtic com aquest fet amb una altra placa:
Es tracta de fer un senzill robot que es mou imitant el moviment d’un cuc. Els únics materials extres, a part de l’ED1 i el servomotor, són: cartró, cinta adhesiva, cola i un clip.
Sempre que treballem amb motors, hem de tenir la bateria posada al lloc corresponent de la placa.
Recordeu que els servomotors només giren 180º, per tant, no han de fer una volta completa.
Primer fareu la forma del robot amb cartró:
Primer el cos.
Després, a un dels extrems hi feu peus perquè faci més fricció i es mogui millor. Poden ser de diferents menes, experimenteu!
I, a l’altre extrem, li feu les dents, també hi ha diferents opcions:
Perquè agafi més, també podeu posar trossos de cinta o de goma EVA perquè faci més fricció i camini millor.
A continuació, ho heu d’unir amb el motor perquè faci el moviment desitjat. Primer programareu el motor perquè faci un moviment repetitiu, que és el que farà que es mogui el robot. Adapteu els graus segons convingui:
Després heu d’enganxar el motor al cartó, afegir un filferro a un dels caps del motor i enganxar-lo en l’angle que millor s’adapti al vostre moviment.
Podeu sostenir la placa amb la mà i controlar el moviment amb els botons, per exemple:
O enganxar-la al robot amb la pila i moviments autònoms perquè camini independentment:
