4.6. ED1 i moviment: servosistemes i motors pas a pas
4.6.3. Exercici 7: mecanismes amb motor pas a pas
Un cop heu après sobre moviments i com fer anar els vostres motors, ara aprendreu a fer senzills mecanismes que us permeten fer peces complexes amb el gir del vostre motor pas a pas.
Un mecanisme és un conjunt de peces connectades entre si que permeten certs moviments individuals que acaben generant un moviment col·lectiu al sistema. Moltes de les coses que feu servir, analògiques o digitals, estan compostes de mecanismes: des d’una cremallera o un sistema manual més complex, com una bicicleta, fins a una màquina automàtica, com pot ser el motor d’un cotxe o una rentadora.
En aquest exercici, fareu mecanismes amb cartró i un sol motor pas a pas, explorant les capacitats dels enllaços. Podeu trobar diferents tipus de mecanismes definits per la quantitat de barres enllaçades que els componen. Per aquest exercici, us centrareu en el mecanisme de quatre barres.
Aquests mecanismes estan formats per tres barres mòbils i una de fixa enllaçades per nusos articulats que permeten el seu moviment mitjançant el gir:
Aquí podeu veure un parell de vídeos on s’explica el seu funcionament:
Per aconseguir-ho, us ajudarem a crear el mecanisme de quatre barres, i vosaltres haureu d’experimentar de manera individual per crear la vostra proposta personal de màquina de dibuixar.
Sempre que treballem amb motors, hem de tenir la bateria posada al lloc corresponent de la placa.
Recordeu que els servomotors només giren 180º, per tant, no han de fer una volta completa.
1. Construïu el mecanisme de quatre barres:
- Començareu per crear les vostres barres amb cartró. Us deixem aquest recurs de plantilla PDF perquè pugueu tallar les vostres barres i altres elements per fer el sistema. També podeu fer el sistema a partir de material reciclat, com pals de gelat i cartrons de llet, o peces de LEGO o similar, si en teniu. Podeu ser tan creatius com vulgueu, és important que experimenteu!
- Un cop tingueu els vostres elements construïts, heu de tenir en compte que s’han de complir dues condicions necessàriament: hi ha d’haver un punt fix i un punt mòbil. Podeu seguir aquest videotutorial per construir la base del vostre sistema, però en comptes de fer servir el motor que hi ha a l’exemple, recupereu el funcionament del motor pas a pas que heu après a la guia del vostre kit: https://www.youtube.com/watch?v=rXi62rjgCPE
- A partir del sistema base i les barres extres que teniu, podeu anar combinant i afegint barres mòbils, per tal d’experimentar amb diferents sistemes d’enllaços que us portin a comportaments complexos del sistema.
2. Convertiu el mecanisme en una màquina de dibuixar:
Un cop hàgiu aconseguit fer el vostre sistema de quatre barres, us proposem fer un exercici creatiu construint la vostra pròpia màquina de dibuixar. Us deixem un exemple senzill fet per Birdbrain technologies:
I uns altres una mica més complexos d’altres creadors:
https://www.youtube.com/watch?v=y0HiDOBzKvs
https://www.youtube.com/watch?v=YNj0fyIXomc
https://www.youtube.com/watch?v=1Ihjh_F7jn0