4.6. ED1 y movimiento: servosistemas y motores paso a paso
4.6.2. Ejemplo: robots sencillos con ED1 y servo
Para ver que con un único servosistema se pueden hacer proyectos interesantes y divertidos, empezaremos haciendo un pequeño gusano robótico como este hecho con otra placa:
Se trata de hacer un sencillo robot que se mueve imitando el movimiento de un gusano. Los únicos materiales extras, aparte de la ED1 y el servomotor, son: cartón, cinta adhesiva, cola y un clip.
Siempre que trabajamos con motores, hemos de tener la batería puesta en el lugar de la placa correspondiente.
Recordemos que los servomotores solo giran 180°, por lo tanto, no tienen que dar una vuelta completa.
Primero vamos a hacer la forma del robot con cartón:
Primero el cuerpo.
Después, en uno de los extremos haremos pies para que haya mayor fricción y se mueva mejor. Pueden ser de distintos tipos, ¡tenemos que experimentar!
Y, en el otro extremo, le haremos los dientes, también hay diferentes opciones:
Para que esté más fuerte, podemos poner trozos de cinta o de goma EVA para que haga mayor fricción y camine mejor.
A continuación, lo tenemos que unir con el motor para que haga el movimiento deseado. Primero programaremos el motor para que haga un movimiento repetitivo, que es lo que hará que se mueva el robot. Debemos adaptar los grados según convenga:
Después tenemos que enganchar el motor al cartón, añadir un alambre en uno de los cabos del motor y engancharlo en el ángulo que mejor se adapte a nuestro movimiento.
Podemos sostener la placa con la mano y controlar el movimiento con los botones, por ejemplo:
O engancharla al robot con la pila y movimientos autónomos para que camine independientemente:
