{"id":934,"date":"2019-08-19T20:37:19","date_gmt":"2019-08-19T18:37:19","guid":{"rendered":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/4-6-1-introduccio\/"},"modified":"2022-09-08T13:39:13","modified_gmt":"2022-09-08T11:39:13","slug":"4-6-1-introduccio","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/es\/4-6-1-introduccio\/","title":{"rendered":"4.6.1. Introducci\u00f3n"},"content":{"rendered":"

Con la placa ED1, podemos generar movimientos y piezas cin\u00e9ticas a partir del uso de motores. Los motores m\u00e1s habituales son los servos de 180\u00ba y los motores paso a paso. Los dos tipos de motores los podemos encontrar en el kit ED1+Art asociado a la asignatura. La diferencia principal entre estos dos motores es que el servomotor solo puede girar un \u00e1ngulo de 180\u00ba y permite girar a posiciones concretas dentro de este rango. Por otra parte, el motor paso a paso permite hacer giros continuos contando pasos \u2013es decir, impulsos el\u00e9ctricos\u2013 para establecer la precisi\u00f3n del movimiento.<\/p>\n

Con el servomotor que tenemos en nuestro kit se pueden hacer actividades muy sugerentes. Lo veremos a continuaci\u00f3n mediante un par de ejercicios. Pero, evidentemente, para hacer movimientos sofisticados y robotizaciones, necesitar\u00edamos m\u00e1s de un servosistema o motor. Estos son bastante econ\u00f3micos y f\u00e1ciles de conseguir por internet o en cualquier tienda de electr\u00f3nica.<\/p>\n

Si revisamos la fitxa del Laboratorio de interactividad sobre motores<\/a>,<\/span> sabremos c\u00f3mo conectar y programar el servosistema. Pero repas\u00e9moslo antes de presentar los ejercicios.<\/p>\n

Recordemos que los servomotores solo giran 180\u00b0, por lo tanto, no tienen que dar una vuelta completa.<\/p>\n<\/div>\n

Habr\u00e1 que conectarlos a cualquiera de los pines digitales D1-D4 de la siguiente manera:<\/p>\n