{"id":2412,"date":"2021-10-15T12:03:45","date_gmt":"2021-10-15T10:03:45","guid":{"rendered":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/?page_id=2412"},"modified":"2022-09-08T13:40:40","modified_gmt":"2022-09-08T11:40:40","slug":"ejercicio-7-mecanismos-con-motor-paso-a-paso","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/es\/ejercicio-7-mecanismos-con-motor-paso-a-paso\/","title":{"rendered":"4.6.3. Ejercicio 7: mecanismos con motor paso a paso"},"content":{"rendered":"<p>Una vez hayamos aprendido sobre movimientos y c\u00f3mo usar nuestros motores, ahora aprenderemos a hacer sencillos mecanismos que nos permitan hacer piezas complejas con el giro de nuestro motor paso a paso.<\/p>\n<p>Un mecanismo es un conjunto de piezas conectadas entre si que permiten ciertos movimientos individuales que terminan generando un movimiento colectivo en el sistema. Muchas de las cosas que usamos, anal\u00f3gicas o digitales, est\u00e1n compuestas de mecanismos: desde una cremallera o un sistema manual m\u00e1s complejo, como una bicicleta, hasta una m\u00e1quina autom\u00e1tica, como puede ser el motor de un coche o una lavadora.<\/p>\n<p>En este ejercicio, vamos a hacer mecanismos con cart\u00f3n y un solo motor paso a paso, explorando las capacidades de los enlaces. Podemos encontrar diferentes tipos de mecanismos definidos por la cantidad de barras entrelazadas que los componen. Para este ejercicio, nos centraremos en el mecanismo de cuatro barras.<\/p>\n<p>Estos mecanismos est\u00e1n formados por tres barras m\u00f3viles y una fija enlazadas por nudos articulados que permiten su movimiento mediante el giro:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-1806\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Mesa-de-trabajo-1@2x.png\" alt=\"\" width=\"1412\" height=\"522\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Mesa-de-trabajo-1@2x.png 1412w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Mesa-de-trabajo-1@2x-300x111.png 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Mesa-de-trabajo-1@2x-768x284.png 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Mesa-de-trabajo-1@2x-1024x379.png 1024w\" sizes=\"(max-width: 1412px) 100vw, 1412px\" \/><\/p>\n<p>Aqu\u00ed podemos ver un par de v\u00eddeos en los que se explica su funcionamiento:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IIHzgp6UBso\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CGfdebYuBwo\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p>Para conseguirlo, primero crearemos el mecanismo de cuatro barras, y a continuaci\u00f3n experimentaremos con el objetivo de crear una propuesta personal de m\u00e1quina de dibujar.<\/p>\n<div class=\"featured featured-blue\"><p>Siempre que trabajamos con motores, hemos de tener la bater\u00eda puesta en el lugar de la placa correspondiente.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"featured featured-blue\"><p>Recordemos que los servomotores solo giran 180\u00b0, por lo tanto, no tienen que dar una vuelta completa.<\/p>\n<\/div>\n<p>1.\u00a0 Construimos el mecanismo de cuatro barras:<\/p>\n<ul>\n<li>Empezaremos creando nuestras barras con cart\u00f3n. Dejamos este recurso de <a href=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/tall_laser.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">plantilla PDF<\/a> para que podamos cortar nuestras barras y otros elementos para hacer el sistema. Tambi\u00e9n podemos hacer el sistema a partir de material reciclado, como palos de helado y cartones de leche, o piezas de LEGO o similar, si tenemos. Pueden ser tan creativos como queramos, \u00a1es importante que experimentemos!<\/li>\n<li>Una vez tengamos nuestros elementos construidos, debemos tener en cuenta que deben cumplirse dos condiciones necesariamente: tiene que haber un punto fijo y un punto m\u00f3vil. Podemos seguir este videotutorial para construir la base de nuestro sistema, pero en vez de usar el motor que hay en el ejemplo, recuperaremos el funcionamiento del motor paso a paso que hemos aprendido en la gu\u00eda de nuestro kit: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=rXi62rjgCPE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-ytdl-video-id=\"rXi62rjgCPE\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=rXi62rjgCPE<\/a><\/li>\n<li>A partir del sistema base y las barras extras que tenemos, podemos ir combinando y a\u00f1adiendo barras m\u00f3viles, para experimentar con distintos sistemas de enlaces que nos lleven a comportamientos complejos del sistema.<\/li>\n<\/ul>\n<p>2. Convertimos el mecanismo en una m\u00e1quina de dibujar:<\/p>\n<p>Una vez hayamos conseguido hacer nuestro sistema de cuatro barras, proponemos hacer un ejercicio creativo construyendo nuestra propia m\u00e1quina de dibujar. Dejamos un ejemplo sencillo hecho por Birdbrain technologies:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tAXNKsNsA78\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p>Y otros un poco m\u00e1s complejos de otros creadores:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/18T0IQNadbw\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=y0HiDOBzKvs\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-ytdl-video-id=\"y0HiDOBzKvs\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=y0HiDOBzKvs<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=YNj0fyIXomc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-ytdl-video-id=\"YNj0fyIXomc\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=YNj0fyIXomc<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=1Ihjh_F7jn0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-ytdl-video-id=\"1Ihjh_F7jn0\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=1Ihjh_F7jn0<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una vez hayamos aprendido sobre movimientos y c\u00f3mo usar nuestros motores, ahora aprenderemos a hacer sencillos mecanismos que nos permitan hacer piezas complejas con el giro de nuestro motor paso a paso. 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