{"id":2402,"date":"2021-10-15T11:55:02","date_gmt":"2021-10-15T09:55:02","guid":{"rendered":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/?page_id=2402"},"modified":"2022-09-08T13:39:59","modified_gmt":"2022-09-08T11:39:59","slug":"4-6-2-ejemplo-robots-sencillos-con-ed1-y-servo","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/quadern-tpi.recursos.uoc.edu\/es\/4-6-2-ejemplo-robots-sencillos-con-ed1-y-servo\/","title":{"rendered":"4.6.2. Ejemplo: robots sencillos con ED1 y servo"},"content":{"rendered":"<p>Para ver que con un \u00fanico servosistema se pueden hacer proyectos interesantes y divertidos, empezaremos haciendo un peque\u00f1o gusano rob\u00f3tico como este hecho con otra placa:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4xBZqDwPi9c\" width=\"500\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/p>\n<p>Se trata de hacer un sencillo robot que se mueve imitando el movimiento de un gusano. Los \u00fanicos materiales extras, aparte de la ED1 y el servomotor, son: cart\u00f3n, cinta adhesiva, cola y un clip.<\/p>\n<div class=\"featured featured-blue\"><p>Siempre que trabajamos con motores, hemos de tener la bater\u00eda puesta en el lugar de la placa correspondiente.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"featured featured-blue\"><p>Recordemos que los servomotores solo giran 180\u00b0, por lo tanto, no tienen que dar una vuelta completa.<\/p>\n<\/div>\n<p>Primero vamos a hacer la forma del robot con cart\u00f3n:<\/p>\n<p>Primero el cuerpo.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1778\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image101-1024x737.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"360\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image101-1024x737.jpg 1024w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image101-300x216.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image101-768x553.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image101.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Despu\u00e9s, en uno de los extremos haremos pies para que haya mayor fricci\u00f3n y se mueva mejor. Pueden ser de distintos tipos, \u00a1tenemos que experimentar!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1780\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image102-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image102-225x300.jpg 225w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image102-768x1024.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image102.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1782\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image103-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image103-225x300.jpg 225w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image103-768x1024.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image103.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/p>\n<p>Y, en el otro extremo, le haremos los dientes, tambi\u00e9n hay diferentes opciones:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1784\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image104-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image104-225x300.jpg 225w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image104-768x1024.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image104.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1786\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image105-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image105-225x300.jpg 225w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image105-768x1024.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image105.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/p>\n<p>Para que est\u00e9 m\u00e1s fuerte, podemos poner trozos de cinta o de goma EVA para que haga mayor fricci\u00f3n y camine mejor.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, lo tenemos que unir con el motor para que haga el movimiento deseado. Primero programaremos el motor para que haga un movimiento repetitivo, que es lo que har\u00e1 que se mueva el robot. Debemos adaptar los grados seg\u00fan convenga:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-2797 alignnone\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_1_ES.jpg\" alt=\"\" width=\"368\" height=\"177\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_1_ES.jpg 368w, \/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_1_ES-300x144.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 368px) 100vw, 368px\" \/><\/p>\n<p>Despu\u00e9s tenemos que enganchar el motor al cart\u00f3n, a\u00f1adir un alambre en uno de los cabos del motor y engancharlo en el \u00e1ngulo que mejor se adapte a nuestro movimiento.<\/p>\n<p>Podemos sostener la placa con la mano y controlar el movimiento con los botones, por ejemplo:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-2801 alignnone\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_2_ES.jpg\" alt=\"\" width=\"368\" height=\"156\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_2_ES.jpg 368w, \/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_2_ES-300x127.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 368px) 100vw, 368px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1792\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image110-1024x837.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"409\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image110-1024x837.jpg 1024w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image110-300x245.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image110-768x628.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image110.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>O engancharla al robot con la pila y movimientos aut\u00f3nomos para que camine independientemente:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-2805 alignnone\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_3_ES.jpg\" alt=\"\" width=\"381\" height=\"223\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_3_ES.jpg 381w, \/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_6_2_servo_3_ES-300x176.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 381px) 100vw, 381px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1796\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image113-1024x712.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"348\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image113-1024x712.jpg 1024w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image113-300x209.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image113-768x534.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image113.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Para ver que con un \u00fanico servosistema se pueden hacer proyectos interesantes y divertidos, empezaremos haciendo un peque\u00f1o gusano rob\u00f3tico como este hecho con otra placa: \ufeff Se trata de hacer un sencillo robot que se mueve imitando el movimiento de un gusano. 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